43 câu hỏi 60 phút
50 câu hỏi 60 phút
45 câu hỏi 60 phút
50 câu hỏi 60 phút
22 câu hỏi 60 phút
50 câu hỏi 60 phút
50 câu hỏi 60 phút
50 câu hỏi 60 phút
50 câu hỏi 60 phút
50 câu hỏi 60 phút
50 câu hỏi 60 phút
Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức: W = 3n - 2p_1 - p_2, trong đó: n là số khâu động (không tính giá cố định), p_1 là số khớp động bậc 1, và p_2 là số khớp động bậc 2. Trong cơ cấu này: n = 4 (4 khâu động), p_1 = 5 (5 khớp bản lề), p_2 = 0 (không có khớp bậc 2). Vậy, W = 3*4 - 2*5 - 0 = 12 - 10 = 2. Do đó, bậc tự do của cơ cấu là 2.
Số khớp của cơ cấu trong hình là 8. Cụ thể, có 4 khớp quay (A, B, C, D) và 4 khớp trượt (E, F, G, H). Vậy tổng số khớp là 4 + 4 = 8.