Có 1 bánh răng trụ răng thẳng có số răng là 54, đường kính đỉnh răng là 224 mm. Modun của bánh răng trụ răng thẳng là:

Để tính bậc tự do của cơ cấu, ta sử dụng công thức: W = 3n - 2p5 - p4, trong đó: n là số khâu động (không tính giá cố định). p5 là số khớp loại 5 (khớp bản lề hoặc khớp quay). p4 là số khớp loại 4 (khớp trượt). Trong hình, ta có: n = 3 (3 khâu động) p5 = 4 (4 khớp bản lề) p4 = 0 (0 khớp trượt) Vậy, W = 3 * 3 - 2 * 4 - 0 = 9 - 8 = 1. Do đó, số bậc tự do của cơ cấu là 1.

Số khớp của cơ cấu được tính như sau: - Khớp loại 5 (khớp quay hoặc trượt): đếm là 1. - Khớp loại 4 (khớp mặt): đếm là 2. Trong hình, ta có: - 3 khớp quay (loại 5) giữa các khâu. - 1 khớp cố định. Tổng cộng: 3 khớp.