Cho cơ cấu như hình bên dưới, số bậc tự do của cơ cấu là:

Số khớp của cơ cấu được tính như sau: - Khớp loại 5 (khớp quay hoặc trượt): đếm là 1. - Khớp loại 4 (khớp mặt): đếm là 2. Trong hình, ta có: - 3 khớp quay (loại 5) giữa các khâu. - 1 khớp cố định. Tổng cộng: 3 khớp.

Để trả lời câu hỏi này, cần phải có hình ảnh đi kèm để xác định chính xác loại trục vít. Tuy nhiên, dựa trên các lựa chọn đưa ra, ta có thể suy luận như sau: * Trục vít trụ: Là loại trục vít có phần trụ (thân) thẳng. Đây là một loại trục vít cơ bản. * Trụ vít lồi: Mô tả một loại trục vít có các phần nhô ra (lồi) trên bề mặt. * Trụ vít bằng: Mô tả một loại trục vít có bề mặt phẳng hoặc không có các đặc điểm nổi bật. * Trục vít lõm: Mô tả một loại trục vít có các phần lõm vào trên bề mặt. Vì không có hình ảnh để tham khảo, rất khó để xác định chính xác. Tuy nhiên, nếu hình ảnh thể hiện một trục vít có hình dạng trụ thông thường, đáp án "Trục vít trụ" có vẻ hợp lý nhất. Do không có hình ảnh, tôi xin chọn đáp án có vẻ chung chung nhất, tuy nhiên câu trả lời chính xác phụ thuộc vào hình ảnh đi kèm.