Trong các khớp nối sau khớp nối nào là khớp nối cứng:

Hình vẽ mô tả một loại xích được sử dụng để truyền động trong các hệ thống cơ khí. Do đó, đáp án chính xác là "Xích truyền động". Các loại xích khác như xích kéo hoặc xích tải có cấu tạo và mục đích sử dụng khác, xích đẫy không phải là một thuật ngữ phổ biến trong lĩnh vực này.

Câu hỏi này yêu cầu nhận diện một cơ cấu cụ thể. Trong các lựa chọn được đưa ra, "Cơ cấu tay quay – con trượt chính tâm" là một cơ cấu phổ biến và dễ nhận biết trong cơ học. Các cơ cấu khác như "Cơ cấu bốn khâu bản lề", "Cơ cấu Culit", và "Cơ cấu cam" có cấu trúc và nguyên lý hoạt động khác biệt. Do đó, để trả lời chính xác, cần có kiến thức về cấu tạo và đặc điểm của từng loại cơ cấu.

Lực ma sát trượt tác dụng lên vật A khi nó trượt trên mặt phẳng B được tính bằng công thức: f = μN, trong đó μ là hệ số ma sát trượt và N là lực pháp tuyến (phản lực) do mặt phẳng B tác dụng lên vật A. Trong trường hợp này, do mặt phẳng nằm ngang, lực pháp tuyến N bằng với trọng lượng P của vật A. Do đó, f = μP, và vì đề bài chỉ hỏi về độ lớn của lực ma sát nên đáp án đúng là f.P