Đáp án đúng: D
Khớp tịnh tiến (prismatic joint) là một khớp động học cho phép chuyển động tương đối giữa hai vật thể dọc theo một đường thẳng duy nhất. Theo phân loại khớp thấp, khớp tịnh tiến thuộc loại 1 bậc tự do (1DOF) vì nó chỉ cho phép một chuyển động duy nhất, đó là chuyển động tịnh tiến dọc theo một trục. Tuy nhiên, do câu hỏi đưa ra các đáp án là các số, có thể đây là câu hỏi về số lượng mặt tiếp xúc hoặc ràng buộc. Trong khớp tịnh tiến, có 4 ràng buộc (2 ràng buộc về vị trí và 2 ràng buộc về hướng) để chỉ cho phép chuyển động tịnh tiến dọc theo một đường thẳng. Vì vậy, khớp tịnh tiến thuộc khớp thấp loại 4.
Đề thi trắc nghiệm môn Nguyên lý máy (Principles of Machines) với mã học phần DOT0040, bao gồm các câu hỏi về truyền động, chi tiết máy, cơ cấu, bánh răng, ma sát và các khái niệm cơ bản khác. Thời gian làm bài 60 phút.