Tính vận tốc và gia tốc điểm C, vận tốc góc và gia tốc góc của các khâu 2 và 3 trong cơ cấu 4 khâu bản lề tại vị trí góc ABC = BCD = 90^o, nếu tay quay AB quay đều với vận tốc góc ω₁ = 20 Cho trước kích thước của các khâu 4l_AB = l_BC = l_CD = 0,4m. Vận tốc khâu AB là:

Truyền động xích có các nhược điểm chính sau: chế tạo phức tạp, gây ồn khi chuyển động, và tỉ số truyền không ổn định do sự ăn khớp của xích và đĩa xích. Hiện tượng trượt thường xảy ra ở các loại truyền động khác như truyền động đai, không phải là nhược điểm của truyền động xích. Do đó, đáp án 'Khi chuyển động bị trượt lớn' không phải là nhược điểm của truyền động xích.

Trong cơ cấu cam, khâu dẫn (thường là khâu quay) được gọi là cam, khâu bị dẫn (thường là khâu tịnh tiến hoặc lắc) được gọi là cần. Cam là bộ phận trực tiếp tạo ra chuyển động cho cần.

Hệ bánh răng ngoại luân là một hệ thống bánh răng đặc biệt, trong đó có một hoặc nhiều bánh răng quay quanh một bánh răng trung tâm. Hệ bánh răng hành tinh và hệ bánh răng vi sai đều là các dạng của hệ bánh răng ngoại luân. Do đó, đáp án chính xác nhất là "Cả 3 đáp án đều đúng".

Bộ điều chỉnh vận tốc ly tâm gián tiếp phi tĩnh (hay còn gọi là bộ điều chỉnh PI hoặc PID) có ưu điểm chính là khả năng loại bỏ sai số tĩnh. Sai số tĩnh là sự khác biệt giữa giá trị đặt và giá trị thực tế của vận tốc ở trạng thái ổn định. Các bộ điều chỉnh P (tỉ lệ) thường để lại sai số tĩnh, trong khi bộ điều chỉnh PI/PID có tích phân (I) giúp triệt tiêu sai số này. Vì vậy, đáp án "Không để lại một sai số tĩnh" là chính xác nhất. Các đáp án khác không hoàn toàn đúng vì còn phụ thuộc vào cách thiết kế và điều chỉnh bộ điều khiển.