Theo tiêu chuẩn Việt Nam, Ổ lăn được ký hiệu gồm 7 chữ số với thứ tự tính từ phải sang trái, hai chữ số 5 và 6 biểu thị:

Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức: W = 3n - 2p_1 - p_2, trong đó: n là số khâu động (không tính giá cố định), p_1 là số khớp động bậc 1, và p_2 là số khớp động bậc 2. Trong cơ cấu này: n = 4 (4 khâu động), p_1 = 5 (5 khớp bản lề), p_2 = 0 (không có khớp bậc 2). Vậy, W = 3*4 - 2*5 - 0 = 12 - 10 = 2. Do đó, bậc tự do của cơ cấu là 2.

Số khớp của cơ cấu trong hình là 8. Cụ thể, có 4 khớp quay (A, B, C, D) và 4 khớp trượt (E, F, G, H). Vậy tổng số khớp là 4 + 4 = 8.

Số khâu động là số khâu có khả năng chuyển động tương đối so với giá cố định. Trong cơ cấu này, có 3 khâu động: thanh truyền, con trượt và bánh răng.

Khớp cầu (như khớp vai, khớp háng) là khớp đa trục, cho phép cử động xoay, gấp duỗi, dạng khép, và xoay trong xoay ngoài. Do đó, nó thuộc khớp thấp loại 3.