.png)
Đáp án đúng: A
Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức: W = 3n - 2p_1 - p_2, trong đó: n là số khâu động (không tính giá cố định), p_1 là số khớp động bậc 1, và p_2 là số khớp động bậc 2. Trong cơ cấu này: n = 4 (4 khâu động), p_1 = 5 (5 khớp bản lề), p_2 = 0 (không có khớp bậc 2). Vậy, W = 3*4 - 2*5 - 0 = 12 - 10 = 2. Do đó, bậc tự do của cơ cấu là 2.
Đề thi trắc nghiệm môn Nguyên lý máy (Principles of Machines) với mã học phần DOT0040, bao gồm các câu hỏi về truyền động, chi tiết máy, cơ cấu, bánh răng, ma sát và các khái niệm cơ bản khác. Thời gian làm bài 60 phút.
Câu hỏi liên quan
.png)
Số khớp của cơ cấu trong hình là 8. Cụ thể, có 4 khớp quay (A, B, C, D) và 4 khớp trượt (E, F, G, H). Vậy tổng số khớp là 4 + 4 = 8.
.png)
Số khâu động là số khâu có khả năng chuyển động tương đối so với giá cố định. Trong cơ cấu này, có 3 khâu động: thanh truyền, con trượt và bánh răng.
.png)
Khớp cầu (như khớp vai, khớp háng) là khớp đa trục, cho phép cử động xoay, gấp duỗi, dạng khép, và xoay trong xoay ngoài. Do đó, nó thuộc khớp thấp loại 3.
* Chế tạo dễ dàng: Đây *không* phải là ưu điểm của truyền động xích. So với truyền động đai hoặc truyền động bánh răng, xích có cấu tạo phức tạp hơn, yêu cầu độ chính xác cao trong gia công và lắp ráp. Do đó, chế tạo xích không hề dễ dàng.
* Không có hiện tượng trượt: Đây là ưu điểm của truyền động xích, do có sự ăn khớp giữa các mắt xích và bánh xích.
* Truyền chuyển động cho 2 trục khá xa nhau: Đây là ưu điểm của truyền động xích, khoảng cách trục có thể lớn hơn so với truyền động bánh răng.
* Có thể truyền chuyển động cho nhiều trục đồng thời: Đây là ưu điểm của truyền động xích, có thể sử dụng một xích để dẫn động nhiều bánh xích khác nhau.
Vậy, đáp án đúng là "Chế tạo dễ dàng" vì đây không phải là ưu điểm của truyền động xích.
.png)
