Theo công dụng và kết cấu của mối ghép, mối ghép đinh tán được chia ra:

Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức: W = 3n - 2p_1 - p_2, trong đó: n là số khâu động (không tính giá cố định), p_1 là số khớp động bậc 1, và p_2 là số khớp động bậc 2. Trong cơ cấu này: n = 4 (4 khâu động), p_1 = 5 (5 khớp bản lề), p_2 = 0 (không có khớp bậc 2). Vậy, W = 3*4 - 2*5 - 0 = 12 - 10 = 2. Do đó, bậc tự do của cơ cấu là 2.

Số khớp của cơ cấu trong hình là 8. Cụ thể, có 4 khớp quay (A, B, C, D) và 4 khớp trượt (E, F, G, H). Vậy tổng số khớp là 4 + 4 = 8.

Số khâu động là số khâu có khả năng chuyển động tương đối so với giá cố định. Trong cơ cấu này, có 3 khâu động: thanh truyền, con trượt và bánh răng.