200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Đề 2

z = -4 ; p_1,2= -1

z = 4; p_1,2= 1

z = 0 ; z = -4 ; p_1,2= -1

z = 4 ; p_1,2= -1

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tần số lên hệ thống

\({s_1} = - 1;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 5\)

\({s_1} = - 1 + j;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 5 + j3\)

\({s_1} = - 1 + j3;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 5 + 2j5\)

\({s_1} = - 3;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 2\)

\(\frac{{RCs}}{{RCs + 1}}\)

\(\frac{1}{{RCs + 1}}\frac{\pi }{3}\)

\(1 - RCs\)

\(R + RCs\)

Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Rời rạc hóa tín hiệu

Tuyến tính hóa tín hiệu

Lấy tích phân tín hiệu

Lấy vi phân tín hiệu

Nằm bên trái mặt phẳng phức

Nằm bên trong vòng tròn đơn vị

Nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

Nằm bên phải mặt phẳng phức

\(- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - \frac{1}{{{R_1}Cs}}\)

\(- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_1}Cs}}\)

\(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_1}Cs}}\)

\( - \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - \frac{1}{{{R_1}Cs}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to 0} e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sG(s)}}{{1 + R(s)G(s)}}\)

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 3}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 1}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 3}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 2}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

u(t)

c(t)

r(t)

e(t)

Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống

Đo tín hiệu điều khiển

Đo và hiển thị ngõ ra

Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển

Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống

Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển

Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt

Đa thức tử số của hàm truyền đạt

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương

Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm

Bậc rất cao

Bậc thấp (n<4)

Cho mọi hệ thống

Bậc cao

Số 1

Số 2

Số 0

Số 3

k/p

kp

k/p²

kp²

Δx(i) = x(i+1) – x(i)

Δx(i) = x(i+1) + x(i)

Δx(i) = x(i+2) – x(i)

Δx(i) = x(i+2) + x(i)

Z = e^T

Z = e^-T

Z = e^pT

Z = e^-pT

của đáp ứng biên độ theo tần số

của logarith đáp ứng biên độ theo tần số

của đáp ứng pha theo tần số

của logarith đáp ứng pha theo tần số

1/p

1/(p+a)

1/p²

1/(p-a)

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

1/p

1/(p+a)

F(p)/p

F(p).p

k ≠ -2

k ≠ -3

k ≠ -4

k ≠ -5

A²(ω) = P(ω) + Q(ω)

A²(ω) = P(ω) - Q(ω)

A²(ω) = P²(ω) + Q²(ω)

A²(ω) = P²(ω) – Q²(ω)

Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính k/2

Đường tròn có tâm (0, 0) bán kính k/2

Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính (k/2)²

Đường tròn có tâm (0, k/2) bán kính k/2

φ(ω-π) = -90­­^o

φ(ω-π)= -45^o

φ(ω-π) = 180^o

φ(ω-π) = -180^o

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương

\({G_C}(s) = {K_p} + {K_I}s\)

\({G_C}(s) = {K_p}s + {K_I}\)

\({G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_I}}}{s}\)

\({G_C}(s) = {K_p} - {K_I}s\)

decibel/decimal

decibel/decade

decibel/decimet

decibel

Trục hoành được chia tuyến tính

Trục hoành được chia theo thang logarith

Gồm nhiều nhánh xuất phát từ các cực và tiến đến các zêro hoặc tiến đến vô cùng theo các đường tiệm cận

n đọan thẳng

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Muốn giảm sai số xác lập của hệ thống

Muốn tăng sai số xác lập của hệ thống

Muốn tăng thời gian đáp ứng quá độ của hệ thống

Tín hiệu vào của hệ thống là hàm nấc đơn vị

f=2f_c

f ≥ 2f_c

Tần số lấy mẫu được chọn tuỳ ý

f ≤ 2f_c

Thu thập thông tin

Tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống như mong muốn

Thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với mong muốn

Thu thập và xử lý thông tin

Không đối xứng

Đối xứng qua trục thực

Đối xứng qua trục ảo

Đối xứng qua góc tọa độ

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

Cấu trúc và thông số của hệ thống

Thông số của hệ thống và tín hiệu vào

Tín hiệu vào và cấu trúc hệ thống

Cấu trúc, thông số và tín hiệu vào của hệ thống

G(s)= Tổng của các Gi(s)

G(s) = Tích của các Gi(s)

G(s)= Hiệu của các Gi(s)

Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm

(-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục