Sai số xác lập phụ thuộc vào:

G(s)= Tổng của các Gi(s)

G(s) = Tích của các Gi(s)

G(s)= Hiệu của các Gi(s)

Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm

(-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

z = -4 ; p_1,2= -1

z = 4; p_1,2= 1

z = 0 ; z = -4 ; p_1,2= -1

z = 4 ; p_1,2= -1

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tần số lên hệ thống

\({s_1} = - 1;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 5\)

\({s_1} = - 1 + j;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 5 + j3\)

\({s_1} = - 1 + j3;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 5 + 2j5\)

\({s_1} = - 3;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 2\)

\(\frac{{RCs}}{{RCs + 1}}\)

\(\frac{1}{{RCs + 1}}\frac{\pi }{3}\)

\(1 - RCs\)

\(R + RCs\)

Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào