Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm

(-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục

Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục

z = -4 ; p_1,2= -1

z = 4; p_1,2= 1

z = 0 ; z = -4 ; p_1,2= -1

z = 4 ; p_1,2= -1

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tần số lên hệ thống

\({s_1} = - 1;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 5\)

\({s_1} = - 1 + j;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 5 + j3\)

\({s_1} = - 1 + j3;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 5 + 2j5\)

\({s_1} = - 3;{\rm{ }}{{\rm{s}}_2} = - 2\)

\(\frac{{RCs}}{{RCs + 1}}\)

\(\frac{1}{{RCs + 1}}\frac{\pi }{3}\)

\(1 - RCs\)

\(R + RCs\)

Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Rời rạc hóa tín hiệu

Tuyến tính hóa tín hiệu

Lấy tích phân tín hiệu

Lấy vi phân tín hiệu