Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

                                                                               

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

u(t)

c(t)

r(t)

e(t)

Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống

Đo tín hiệu điều khiển

Đo và hiển thị ngõ ra

Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển

Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống

Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển

Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt

Đa thức tử số của hàm truyền đạt

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương

Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm

Bậc rất cao

Bậc thấp (n<4)

Cho mọi hệ thống

Bậc cao

Số 1

Số 2

Số 0

Số 3

k/p

kp

k/p²

kp²

Δx(i) = x(i+1) – x(i)

Δx(i) = x(i+1) + x(i)

Δx(i) = x(i+2) – x(i)

Δx(i) = x(i+2) + x(i)

Z = e^T

Z = e^-T

Z = e^pT

Z = e^-pT