Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

u(t)

c(t)

r(t)

e(t)

Trả lời:

Đáp án đúng: D

Tín hiệu sai số e(t) là hiệu giữa tín hiệu đầu vào r(t) và tín hiệu phản hồi. Trong sơ đồ khối hệ thống điều khiển, tín hiệu sai số e(t) được đưa vào bộ điều khiển để tạo ra tín hiệu điều khiển, từ đó tác động lên đối tượng điều khiển và đưa tín hiệu đầu ra c(t) về giá trị mong muốn.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 2

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 18:

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có chức năng quan trọng là đo lường tín hiệu đầu ra thực tế của hệ thống. Tín hiệu đo được này sau đó được đưa trở lại bộ điều khiển (thông qua một vòng kín) để so sánh với tín hiệu đặt (setpoint). Sự khác biệt giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo được (sai lệch) được sử dụng để điều chỉnh tín hiệu điều khiển, từ đó làm cho đầu ra của hệ thống tiến gần hơn đến giá trị mong muốn. Phương án 4 mô tả chính xác chức năng này.

Câu 19:

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Đa thức đặc trưng của hệ thống điều khiển chính là mẫu số của hàm truyền đạt của hệ thống đó. Nó đóng vai trò quan trọng trong việc xác định tính ổn định và các đặc tính động học của hệ thống.

Câu 20:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Hệ thống điều khiển được coi là ở biên ổn định nếu nó không ổn định và cũng không hoàn toàn ổn định. Điều này xảy ra khi hệ thống có các cực nằm trên trục ảo (phần thực bằng không) và tất cả các cực còn lại nằm ở nửa mặt phẳng trái (phần thực âm). Nếu có bất kỳ cực nào có phần thực dương, hệ thống sẽ không ổn định.

Câu 21:

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Tiêu chuẩn Hurwitz được sử dụng để xét tính ổn định của hệ thống dựa trên việc kiểm tra các định thức con của ma trận Hurwitz được xây dựng từ các hệ số của phương trình đặc trưng. Việc tính toán các định thức này trở nên phức tạp khi bậc của phương trình đặc trưng tăng lên. Do đó, tiêu chuẩn Hurwitz thường được áp dụng hiệu quả nhất cho các hệ thống có phương trình đặc trưng bậc cao, vì nó cung cấp một phương pháp hệ thống để xác định tính ổn định mà không cần giải phương trình đặc trưng trực tiếp.

Câu 22:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Trong định thức Hurwitz, các số hạng có chỉ số lớn hơn n (bậc của đa thức đặc trưng) hoặc bé hơn 0 đều được quy ước là 0. Điều này giúp đơn giản hóa việc tính toán và đảm bảo tính nhất quán của định thức.

Câu 23:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Lời giải: