Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống

Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển

Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt

Đa thức tử số của hàm truyền đạt

Trả lời:

Đáp án đúng: A

Đa thức đặc trưng của hệ thống điều khiển chính là mẫu số của hàm truyền đạt của hệ thống đó. Nó đóng vai trò quan trọng trong việc xác định tính ổn định và các đặc tính động học của hệ thống.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 2

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 20:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Hệ thống điều khiển được coi là ở biên ổn định nếu nó không ổn định và cũng không hoàn toàn ổn định. Điều này xảy ra khi hệ thống có các cực nằm trên trục ảo (phần thực bằng không) và tất cả các cực còn lại nằm ở nửa mặt phẳng trái (phần thực âm). Nếu có bất kỳ cực nào có phần thực dương, hệ thống sẽ không ổn định.

Câu 21:

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Tiêu chuẩn Hurwitz được sử dụng để xét tính ổn định của hệ thống dựa trên việc kiểm tra các định thức con của ma trận Hurwitz được xây dựng từ các hệ số của phương trình đặc trưng. Việc tính toán các định thức này trở nên phức tạp khi bậc của phương trình đặc trưng tăng lên. Do đó, tiêu chuẩn Hurwitz thường được áp dụng hiệu quả nhất cho các hệ thống có phương trình đặc trưng bậc cao, vì nó cung cấp một phương pháp hệ thống để xác định tính ổn định mà không cần giải phương trình đặc trưng trực tiếp.

Câu 22:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Trong định thức Hurwitz, các số hạng có chỉ số lớn hơn n (bậc của đa thức đặc trưng) hoặc bé hơn 0 đều được quy ước là 0. Điều này giúp đơn giản hóa việc tính toán và đảm bảo tính nhất quán của định thức.

Câu 23:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Biến đổi Laplace của hàm u(t) = kt được tính như sau:

L{u(t)} = L{kt} = k * L{t}

Ta biết rằng biến đổi Laplace của hàm t là 1/p².

Do đó, L{kt} = k * (1/p²) = k/p².

Vậy đáp án đúng là k/p².

Câu 24:

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Sai phân cấp 1, ký hiệu là Δx(i), được tính bằng hiệu giữa giá trị của hàm tại điểm (i+1) và giá trị của hàm tại điểm i. Công thức chính xác là Δx(i) = x(i+1) – x(i).

Câu 25:

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Lời giải: