Đáp án đúng: C
Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!
Câu hỏi liên quan
Cho hàm số f(t) có ảnh Laplace là F(p). Khi đó, ảnh Laplace của tích phân từ 0 đến t của hàm số f(t) (tức là ∫0t f(τ) dτ) là F(p)/p.
\(C = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
B&{AB}
\end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
1&{ - 1}\\
{ - 1}&{ - 1 - k}
\end{array}} \right]\)
Trong đó:
\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
1&2\\
{ - 1}&k
\end{array}} \right]\), \(B = \left[ \begin{array}{l}
1\\
- 1
\end{array} \right]\)
\(AB = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
1&2\\
{ - 1}&k
\end{array}} \right]\left[ \begin{array}{l}
1\\
- 1
\end{array} \right] = \left[ \begin{array}{l}
- 1\\
- 1 - k
\end{array} \right]\)
Để C có hạng đầy đủ, định thức của C phải khác 0.
\(\det (C) = 1*(-1-k) - (-1)*(-1) = -1 - k - 1 = -2 - k\)
Vậy, \(\det (C) \ne 0 \Leftrightarrow -2 - k \ne 0 \Leftrightarrow k \ne -2\)
Do đó, hệ thống điều khiển được hoàn toàn khi k ≠ -2
Phương trình [R(ω)-k/2]2 + I2(ω) = (k/2)2 là phương trình của một đường tròn trên mặt phẳng phức với trục hoành là phần thực R(ω) và trục tung là phần ảo I(ω). Tâm của đường tròn này là (k/2, 0) và bán kính là k/2.
