Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc tính tần số:

φ(ω-π) = -90^o

φ(ω-π)= -45^o

φ(ω-π) = 180^o

φ(ω-π) = -180^o

Trả lời:

Đáp án đúng: D

Tần số cắt pha (ωπ) là tần số mà tại đó pha của đáp ứng tần số hở của hệ thống điều khiển đạt giá trị -180°. Điều này có nghĩa là tại tần số này, tín hiệu đầu ra của hệ thống có độ lệch pha 180° so với tín hiệu đầu vào. Điều này rất quan trọng trong phân tích ổn định của hệ thống điều khiển, vì khi độ lợi vòng hở cũng bằng 1 (hoặc 0 dB) tại tần số cắt pha, hệ thống có thể trở nên không ổn định.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 2

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 34:

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Hệ phi tuyến không ổn định có đặc điểm là sự ổn định của hệ phụ thuộc vào độ lớn của độ lệch ban đầu. Nếu độ lệch ban đầu nhỏ, hệ có thể ổn định trong một phạm vi hẹp. Tuy nhiên, nếu độ lệch ban đầu lớn, hệ sẽ trở nên không ổn định, ngay cả khi nằm trong phạm vi hoạt động bình thường của nó. Do đó, đáp án đúng là hệ phi tuyến không ổn định trong phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ.

Câu 35:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số (Routh-Hurwitz) là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu. Điều này có nghĩa là không có hệ số nào bằng 0, và tất cả các hệ số đều phải cùng dương hoặc cùng âm.

Câu 36:

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Từ đồ thị Bode biên độ, ta thấy tại tần số cắt biên (là tần số mà tại đó biên độ đạt 0dB), pha có giá trị -180 độ. Do đó, hệ thống ở biên giới ổn định.

Câu 37:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Hàm truyền của bộ điều khiển PI (Proportional-Integral) liên tục có dạng tổng của thành phần tỉ lệ (Kp) và thành phần tích phân (Ki/s). Do đó, đáp án đúng là GC(s) = Kp + Ki/s.

Câu 38:

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

dB/dec là viết tắt của decibel trên một decade (thập kỷ). Decade là một khoảng tần số tăng lên 10 lần. Ví dụ, từ 10 Hz đến 100 Hz là một decade, từ 100 Hz đến 1 kHz là một decade, v.v. Đơn vị dB/dec thường được sử dụng để mô tả độ dốc của đáp ứng tần số, đặc biệt là trong các mạch điện tử và hệ thống âm thanh.

Câu 39:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Lời giải: