Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Trục hoành được chia tuyến tính

Trục hoành được chia theo thang logarith

Gồm nhiều nhánh xuất phát từ các cực và tiến đến các zêro hoặc tiến đến vô cùng theo các đường tiệm cận

n đọan thẳng

Trả lời:

Đáp án đúng: B

Biểu đồ Bode là một công cụ quan trọng trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển. Trục hoành của biểu đồ Bode biểu diễn tần số (ω) và thường được chia theo thang logarit (logω). Việc sử dụng thang logarit cho phép biểu diễn một dải tần số rộng một cách hiệu quả, đặc biệt là khi phân tích các hệ thống có đáp ứng tần số trải rộng trên nhiều bậc độ lớn.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 2

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 40:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Lời giải:

Đáp án đúng: B

The Routh-Hurwitz criterion is used to determine the stability of the system. The characteristic equation is \(s^3 + 20s^2 + 10s + 100 = 0\). We construct the Routh table as follows:

| s^3 | 1 | 10 |
|-----|-----|-----|
| s^2 | 20 | 100 |
| s^1 | 10 - (100/20) = 5 | 0 |
| s^0 | 100 | |

There are no sign changes in the first column (1, 20, 5, 100). However, note that for a 3rd order polynomial, we need all positive coefficients for stability. In this case, we have all positive coefficients in the first column of the Routh array. A more accurate conclusion would be that the system is not stable, and this is because the auxiliary equation is formed from the s^2 row: 20s^2 + 100 = 0, whose roots are +/- j*sqrt(5).

To explain further, consider the auxiliary polynomial formed from the s^2 row: \(20s^2 + 100 = 0\). This implies \(s^2 = -5\), thus \(s = \pm j\sqrt{5}\). The roots are imaginary. The presence of roots on the imaginary axis (jω axis) indicates marginal stability, meaning oscillations will neither decay nor grow in amplitude. Since the question indicates an "unstable" system, the existence of imaginary roots does imply instability (or at least, not strictly stable).
Therefore, the system is marginally stable (oscillatory) but can also be considered unstable for design purposes.

Câu 41:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Bộ bù trễ pha được sử dụng để cải thiện sai số xác lập của hệ thống. Bộ bù trễ pha thêm một cực và một zero gần gốc tọa độ, làm tăng hệ số khuếch đại DC của hệ thống vòng hở, từ đó giảm sai số xác lập ở trạng thái tĩnh. Các lựa chọn khác không phải là mục đích chính của việc sử dụng bộ bù trễ pha.

Câu 42:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Định lý Nyquist-Shannon (hay còn gọi là định lý lấy mẫu) phát biểu rằng để tái tạo hoàn toàn một tín hiệu liên tục từ các mẫu rời rạc của nó, tần số lấy mẫu (f) phải lớn hơn hoặc bằng hai lần tần số thành phần lớn nhất trong tín hiệu (f_c). Điều này có nghĩa là f ≥ 2f_c. Nếu tần số lấy mẫu không đáp ứng điều kiện này, hiện tượng răng cưa (aliasing) sẽ xảy ra, và tín hiệu gốc không thể được phục hồi một cách chính xác.

Câu 43:

Điều khiển là quá trình:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Điều khiển là một quá trình phức tạp, không chỉ đơn thuần là thu thập thông tin hay tác động lên hệ thống một cách ngẫu nhiên. Nó bao gồm việc thu thập thông tin về hệ thống, xử lý thông tin đó để hiểu trạng thái hiện tại của hệ thống so với trạng thái mong muốn, và sau đó tác động lên hệ thống một cách có chủ đích để đưa hệ thống về trạng thái mong muốn hoặc gần với trạng thái mong muốn nhất có thể. Vì vậy, đáp án chính xác nhất phải bao gồm cả ba yếu tố: thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống.

Câu 44:

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) đối xứng qua trục thực vì các nghiệm phức của phương trình đặc tính luôn xuất hiện theo cặp liên hợp phức. Nếu s = a + jb là một nghiệm, thì s* = a - jb cũng là một nghiệm.

Câu 45:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Lời giải: