Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương

Trả lời:

Đáp án đúng: C

Từ đồ thị Bode biên độ, ta thấy tại tần số cắt biên (là tần số mà tại đó biên độ đạt 0dB), pha có giá trị -180 độ. Do đó, hệ thống ở biên giới ổn định.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 2

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 37:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Hàm truyền của bộ điều khiển PI (Proportional-Integral) liên tục có dạng tổng của thành phần tỉ lệ (Kp) và thành phần tích phân (Ki/s). Do đó, đáp án đúng là GC(s) = Kp + Ki/s.

Câu 38:

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

dB/dec là viết tắt của decibel trên một decade (thập kỷ). Decade là một khoảng tần số tăng lên 10 lần. Ví dụ, từ 10 Hz đến 100 Hz là một decade, từ 100 Hz đến 1 kHz là một decade, v.v. Đơn vị dB/dec thường được sử dụng để mô tả độ dốc của đáp ứng tần số, đặc biệt là trong các mạch điện tử và hệ thống âm thanh.

Câu 39:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Biểu đồ Bode là một công cụ quan trọng trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển. Trục hoành của biểu đồ Bode biểu diễn tần số (ω) và thường được chia theo thang logarit (logω). Việc sử dụng thang logarit cho phép biểu diễn một dải tần số rộng một cách hiệu quả, đặc biệt là khi phân tích các hệ thống có đáp ứng tần số trải rộng trên nhiều bậc độ lớn.

Câu 40:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Lời giải:

Đáp án đúng: B

The Routh-Hurwitz criterion is used to determine the stability of the system. The characteristic equation is \(s^3 + 20s^2 + 10s + 100 = 0\). We construct the Routh table as follows:

| s^3 | 1 | 10 |
|-----|-----|-----|
| s^2 | 20 | 100 |
| s^1 | 10 - (100/20) = 5 | 0 |
| s^0 | 100 | |

There are no sign changes in the first column (1, 20, 5, 100). However, note that for a 3rd order polynomial, we need all positive coefficients for stability. In this case, we have all positive coefficients in the first column of the Routh array. A more accurate conclusion would be that the system is not stable, and this is because the auxiliary equation is formed from the s^2 row: 20s^2 + 100 = 0, whose roots are +/- j*sqrt(5).

To explain further, consider the auxiliary polynomial formed from the s^2 row: \(20s^2 + 100 = 0\). This implies \(s^2 = -5\), thus \(s = \pm j\sqrt{5}\). The roots are imaginary. The presence of roots on the imaginary axis (jω axis) indicates marginal stability, meaning oscillations will neither decay nor grow in amplitude. Since the question indicates an "unstable" system, the existence of imaginary roots does imply instability (or at least, not strictly stable).
Therefore, the system is marginally stable (oscillatory) but can also be considered unstable for design purposes.

Câu 41:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Bộ bù trễ pha được sử dụng để cải thiện sai số xác lập của hệ thống. Bộ bù trễ pha thêm một cực và một zero gần gốc tọa độ, làm tăng hệ số khuếch đại DC của hệ thống vòng hở, từ đó giảm sai số xác lập ở trạng thái tĩnh. Các lựa chọn khác không phải là mục đích chính của việc sử dụng bộ bù trễ pha.

Câu 42:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Lời giải: