200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Đề 5

\(\frac{{{G_1}{G_2}{G_3}}}{{1 + {G_1}{G_2}{G_3}{G_4}}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_2}{G_3}}}{{1 - {G_1}{G_2}{G_3}{G_4}}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_2}}}{{1 + {G_1}{G_2}{G_3}{G_4}}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_2}{G_3}}}{{1 + {G_1}{G_2}{G_4}}}\)

K>0

K>12,5

0<K<1

0<K<0,24

Là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0

Phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào

Mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa chúng trong hệ

\({J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt}\)

\({J_1} = \int\limits_0^{ + 1} {|e(t)|dt} \)

\({J_1} = \int\limits_0^{ + \infty } {|e(t)|dt}\)

\({J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt} \)

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 5s + 7}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 7}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 2}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 6}}\)

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Đa thức tử số bằng 0

Đa thức mẫu số bằng 0

Phương trình tín hiệu ra bằng 0

Phương trình tín hiệu vào bằng 0

Các hệ số có chỉ số lẻ

Các hệ số có chỉ số chẵn

Các hệ số có chỉ số tăng dần

Các hệ số có chỉ số giảm dần

y=K/x

y=x/K

y=Kx

y=1/Kx

Các định thức Hurwit không âm

Các định thức Hurwit dương

Các định thức Hurwit âm

Định thức Hurwit bậc n dương

a₀ liên tiếp đến a_n

a₁ liên tiếp đến a_n

a₀ liên tiếp đến a_n-1

a₁ liên tiếp đến a_n-1

Mạch D/A

Mạch A/D

Bộ điều khiển

Mạch cảm biến đo lường

Hoạt động chính xác

Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống

Làm tăng sai số xác lập

Câu a và b đúng

F(p)

F(p).pⁿ

F(p)/p

F(p).p

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Tín hiệu vào, tín hiệu ra

Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp

Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp

Các khối hàm truyền đạt mắc song song

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 5 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ 2&9&8 \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 5 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 1 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 1\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

\({G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s\)

\({G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}\)

\({G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}\)

\({G_C}(s) = {K_p}\)

Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào

Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống

Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào

Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian

Tạo ra chuỗi xung

Biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian

Thu thập dữ liệu

Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh không đổi dấu

Các hệ số của phương trình đặc trưng khác 0

Các hệ số của phương trình đặc trưng cùng dấu

Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh dương