Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

a₀ liên tiếp đến a_n

a₁ liên tiếp đến a_n

a₀ liên tiếp đến a_n-1

a₁ liên tiếp đến a_n-1

Mạch D/A

Mạch A/D

Bộ điều khiển

Mạch cảm biến đo lường

Hoạt động chính xác

Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống

Làm tăng sai số xác lập

Câu a và b đúng

F(p)

F(p).pⁿ

F(p)/p

F(p).p

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Tín hiệu vào, tín hiệu ra

Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp

Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp

Các khối hàm truyền đạt mắc song song

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 5 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ 2&9&8 \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 5 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 1 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 1\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

\({G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s\)

\({G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}\)

\({G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}\)

\({G_C}(s) = {K_p}\)

Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào

Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống

Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào

Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào