Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:
Trả lời:
Đáp án đúng: D
Để xác định hàm truyền của bộ điều khiển tỉ lệ P (proportional) liên tục, chúng ta cần hiểu nguyên lý hoạt động của nó.
Bộ điều khiển tỉ lệ P tạo ra một tín hiệu điều khiển tỷ lệ với tín hiệu sai số đầu vào. Nếu gọi tín hiệu sai số là e(t) và tín hiệu điều khiển ra là u(t), thì trong miền thời gian, mối quan hệ này được biểu diễn là:
`u(t) = K_p * e(t)`
Trong đó, `K_p` là hệ số khuếch đại tỉ lệ (proportional gain), một hằng số.
Để tìm hàm truyền `G_C(s)`, chúng ta thực hiện biến đổi Laplace cho cả hai vế của phương trình trên:
`L{u(t)} = L{K_p * e(t)}`
`U(s) = K_p * E(s)`
Hàm truyền `G_C(s)` được định nghĩa là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào:
`G_C(s) = U(s) / E(s)`
Thay thế `U(s)` vào, ta có:
`G_C(s) = (K_p * E(s)) / E(s)`
`G_C(s) = K_p`
Bây giờ chúng ta sẽ phân tích các lựa chọn:
* **Lựa chọn 1: `G_C(s) = K_p + K_D s`** Đây là hàm truyền của bộ điều khiển tỉ lệ-vi phân (PD - Proportional-Derivative) liên tục.
* **Lựa chọn 2: `G_C(s) = K_p s + K_D`** Đây không phải là dạng chuẩn của một bộ điều khiển cơ bản trong điều khiển tự động.
* **Lựa chọn 3: `G_C(s) = K_p + K_D / s`** Đây là hàm truyền của bộ điều khiển tỉ lệ-tích phân (PI - Proportional-Integral) liên tục, với `K_D` thay cho `K_I` (hệ số tích phân).
* **Lựa chọn 4: `G_C(s) = K_p`** Đây chính xác là hàm truyền của bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) liên tục.
Vì vậy, đáp án đúng là lựa chọn 4.
Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!
22 câu hỏi 60 phút





