Lấy mẫu là quá trình:

Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh không đổi dấu

Các hệ số của phương trình đặc trưng khác 0

Các hệ số của phương trình đặc trưng cùng dấu

Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh dương

\(\frac{{{G_1}{G_2}{G_3}}}{{1 + {G_1}{G_2}{G_3}{G_4}}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_2}{G_3}}}{{1 - {G_1}{G_2}{G_3}{G_4}}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_2}}}{{1 + {G_1}{G_2}{G_3}{G_4}}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_2}{G_3}}}{{1 + {G_1}{G_2}{G_4}}}\)

K>0

K>12,5

0<K<1

0<K<0,24

Là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0

Phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào

Mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa chúng trong hệ

\({J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt}\)

\({J_1} = \int\limits_0^{ + 1} {|e(t)|dt} \)

\({J_1} = \int\limits_0^{ + \infty } {|e(t)|dt}\)

\({J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt} \)

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 5s + 7}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 7}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 2}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 6}}\)

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Đa thức tử số bằng 0

Đa thức mẫu số bằng 0

Phương trình tín hiệu ra bằng 0

Phương trình tín hiệu vào bằng 0

Các hệ số có chỉ số lẻ

Các hệ số có chỉ số chẵn

Các hệ số có chỉ số tăng dần

Các hệ số có chỉ số giảm dần

y=K/x

y=x/K

y=Kx

y=1/Kx