Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 5 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ 2&9&8 \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 5 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 1 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1&0\\ 0&0&1\\ { - 2}&{ - 9}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 1\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

\({G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s\)

\({G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}\)

\({G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}\)

\({G_C}(s) = {K_p}\)

Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào

Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống

Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào

Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian

Tạo ra chuỗi xung

Biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian

Thu thập dữ liệu

Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh không đổi dấu

Các hệ số của phương trình đặc trưng khác 0

Các hệ số của phương trình đặc trưng cùng dấu

Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh dương

\(\frac{{{G_1}{G_2}{G_3}}}{{1 + {G_1}{G_2}{G_3}{G_4}}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_2}{G_3}}}{{1 - {G_1}{G_2}{G_3}{G_4}}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_2}}}{{1 + {G_1}{G_2}{G_3}{G_4}}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_2}{G_3}}}{{1 + {G_1}{G_2}{G_4}}}\)

K>0

K>12,5

0<K<1

0<K<0,24

Là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0

Phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào

Mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa chúng trong hệ

\({J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt}\)

\({J_1} = \int\limits_0^{ + 1} {|e(t)|dt} \)

\({J_1} = \int\limits_0^{ + \infty } {|e(t)|dt}\)

\({J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt} \)