JavaScript is required

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

                                                     

A.

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 5s + 7}}\)

B.

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 7}}\)

C.

\({G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 2}}\)

D.

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 6}}\)

Trả lời:

Đáp án đúng: A


Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị được tính theo công thức: \(G_{td}(s) = \frac{G(s)}{1 + G(s)H(s)}\) Trong đó, G(s) là hàm truyền của hệ thống hở và H(s) là hàm truyền của mạch hồi tiếp. Trong trường hợp này, ta có G(s) = \(\frac{1}{s^2 + 5s + 4}\) và H(s) = s + 2. Do đó, \(G_{td}(s) = \frac{\frac{1}{s^2 + 5s + 4}}{1 + \frac{1}{s^2 + 5s + 4} * (s + 2)} = \frac{1}{s^2 + 5s + 4 + s + 2} = \frac{1}{s^2 + 6s + 6}\) Tuy nhiên, không có đáp án nào trùng khớp với kết quả này. Có vẻ như đã có sai sót trong các phương án trả lời hoặc trong đề bài. Nếu đề bài đúng, và ta có G(s) = 1/(s^2 + 5s + 4) và H(s) = s+2 thì kết quả đúng nhất phải là: G_td(s) = G(s) / (1 + G(s)H(s)) = (1/(s^2 + 5s + 4)) / (1 + (1/(s^2+5s+4))*(s+2)) = 1 / (s^2 + 5s + 4 + s + 2) = 1 / (s^2 + 6s + 6) Vì không có đáp án nào khớp, ta cần xem xét lại đề bài hoặc các phương án. Giả sử, nếu G(s) = 1/(s^2 + 5s + 4), để có một trong các đáp án, có lẽ cấu trúc hồi tiếp khác với hồi tiếp đơn vị âm thông thường. Nếu đề bài cho G(s)H(s) và yêu cầu tính G_td(s) = G(s)/(1+G(s)H(s)) thì ta không đủ thông tin để giải. Trong trường hợp này, ta giả sử đề bài đúng như hình, và các đáp án có sai sót. Tuy nhiên để chọn một đáp án "gần đúng nhất" thì ta thấy đáp án 4 có mẫu số gần với kết quả tính toán (sai số ở hệ số của s). Như vậy, do có sự sai lệch trong đề bài hoặc các đáp án, không thể xác định đáp án chính xác theo lý thuyết.

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!


22 câu hỏi 60 phút

Câu hỏi liên quan