JavaScript is required
Danh sách đề

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Đề 1

50 câu hỏi 60 phút

Thẻ ghi nhớ
Luyện tập
Thi thử
Nhấn để lật thẻ
1 / 50

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

A.

Có tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

B.

Có tín hiệu ra là tuyến tính theo thời gian

C.

Được mô tả bởi phương trình vi phân tuyến tính

D.

Có tín hiệu ra và tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

Đáp án
Đáp án đúng: C
Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà mối quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra tuân theo nguyên lý chồng chập và nguyên lý tỉ lệ. Điều này có nghĩa là hệ thống được mô tả bằng một phương trình vi phân tuyến tính. Các phương án khác không hoàn toàn chính xác vì tính tuyến tính của hệ thống không nhất thiết chỉ dựa trên tín hiệu vào hoặc ra đơn lẻ mà dựa trên mối quan hệ giữa chúng được mô tả bởi phương trình tuyến tính.

Danh sách câu hỏi:

Câu 1:

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Lời giải:
Đáp án đúng: C
Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà mối quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra tuân theo nguyên lý chồng chập và nguyên lý tỉ lệ. Điều này có nghĩa là hệ thống được mô tả bằng một phương trình vi phân tuyến tính. Các phương án khác không hoàn toàn chính xác vì tính tuyến tính của hệ thống không nhất thiết chỉ dựa trên tín hiệu vào hoặc ra đơn lẻ mà dựa trên mối quan hệ giữa chúng được mô tả bởi phương trình tuyến tính.

Câu 2:

Hệ thống phi tuyến  là hệ thống:

Lời giải:
Đáp án đúng: C
Hệ thống phi tuyến là hệ thống mà quan hệ giữa ngõ vào và ngõ ra không tuân theo nguyên lý chồng chập và tính thuần nhất. Điều này thường dẫn đến việc hệ thống được mô tả bởi các phương trình vi phân phi tuyến. Các phương án khác không phải là đặc điểm định nghĩa của hệ thống phi tuyến.

Câu 3:

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Lời giải:
Đáp án đúng: D
Các phương pháp đánh giá ổn định cho hệ liên tục bao gồm: Tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz (dựa trên việc phân tích đa thức đặc trưng của hệ thống), tiêu chuẩn Nyquist-Bode (dựa trên đáp ứng tần số của hệ thống), Mikhailov và phương pháp chia miền ổn định (D-partitioning). Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) cũng được sử dụng để phân tích sự ổn định dựa trên vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số nào đó thay đổi.

Câu 4:

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Lời giải:
Đáp án đúng: A
Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha là sự kết hợp của cả hai khâu hiệu chỉnh sớm pha và trễ pha. Để thực hiện được điều này, một khâu trễ pha thường được mắc nối tiếp với một khâu sớm pha. Mục đích là để tận dụng ưu điểm của cả hai loại khâu, cải thiện đồng thời cả đáp ứng quá độ và đặc tính xác lập của hệ thống điều khiển.

Câu 5:

Tần số lấy mẫu:

Lời giải:
Đáp án đúng: A
Tần số lấy mẫu (f) là số lượng mẫu được lấy trong một đơn vị thời gian (thường là giây). Nó là nghịch đảo của chu kỳ lấy mẫu (T), tức là khoảng thời gian giữa hai mẫu liên tiếp. Vì vậy, công thức đúng là f = 1/T.

Câu 6:

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s2+ 4s + 3 = 0

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 7:

Hệ SISO là hệ thống có:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 8:

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 9:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 10:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 11:

Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái\(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}\)

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 12:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{ - 2}}{{{s^2} + 2s + 8}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 13:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 16:

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 17:

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 18:

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 19:

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 20:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 21:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 24:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 25:

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 26:

Hệ thống có hàm truyền hở,thì hệ thống kín:\(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 27:

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 31:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 35:

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 36:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 38:

Cho phương trình 2s4+s3+3s2+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 40:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 41:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                         ​

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 42:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 43:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 45:

Bộ chuyển đổi D/A:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 46:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

                                                       

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 47:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 48:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 49:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP

Câu 50:

Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:

Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP