Có tín hiệu ra và tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian
Đáp án
Đáp án đúng: C
Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà mối quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra tuân theo nguyên lý chồng chập và nguyên lý tỉ lệ. Điều này có nghĩa là hệ thống được mô tả bằng một phương trình vi phân tuyến tính. Các phương án khác không hoàn toàn chính xác vì tính tuyến tính của hệ thống không nhất thiết chỉ dựa trên tín hiệu vào hoặc ra đơn lẻ mà dựa trên mối quan hệ giữa chúng được mô tả bởi phương trình tuyến tính.
Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà mối quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra tuân theo nguyên lý chồng chập và nguyên lý tỉ lệ. Điều này có nghĩa là hệ thống được mô tả bằng một phương trình vi phân tuyến tính. Các phương án khác không hoàn toàn chính xác vì tính tuyến tính của hệ thống không nhất thiết chỉ dựa trên tín hiệu vào hoặc ra đơn lẻ mà dựa trên mối quan hệ giữa chúng được mô tả bởi phương trình tuyến tính.
Hệ thống phi tuyến là hệ thống mà quan hệ giữa ngõ vào và ngõ ra không tuân theo nguyên lý chồng chập và tính thuần nhất. Điều này thường dẫn đến việc hệ thống được mô tả bởi các phương trình vi phân phi tuyến. Các phương án khác không phải là đặc điểm định nghĩa của hệ thống phi tuyến.
Các phương pháp đánh giá ổn định cho hệ liên tục bao gồm: Tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz (dựa trên việc phân tích đa thức đặc trưng của hệ thống), tiêu chuẩn Nyquist-Bode (dựa trên đáp ứng tần số của hệ thống), Mikhailov và phương pháp chia miền ổn định (D-partitioning). Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) cũng được sử dụng để phân tích sự ổn định dựa trên vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số nào đó thay đổi.
Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha là sự kết hợp của cả hai khâu hiệu chỉnh sớm pha và trễ pha. Để thực hiện được điều này, một khâu trễ pha thường được mắc nối tiếp với một khâu sớm pha. Mục đích là để tận dụng ưu điểm của cả hai loại khâu, cải thiện đồng thời cả đáp ứng quá độ và đặc tính xác lập của hệ thống điều khiển.
Tần số lấy mẫu (f) là số lượng mẫu được lấy trong một đơn vị thời gian (thường là giây). Nó là nghịch đảo của chu kỳ lấy mẫu (T), tức là khoảng thời gian giữa hai mẫu liên tiếp. Vì vậy, công thức đúng là f = 1/T.