Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương

Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương

Có các nghiệm zero dương

Không xác định được

Các hệ số có chỉ số lẻ

Các hệ số có chỉ số chẵn

Các hệ số có chỉ số tăng dần

Các hệ số có chỉ số giảm dần

L(ω)= ω ; φ(ω)= 90^o

L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 90^o

L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

M(ω)= Kω ; φ(ω)=90^o

M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90^o

M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90^o

Giảm dần

Tăng dần

Bằng nhau

Cả 3 đáp án đều sai

Giảm dần

Tăng dần

Bằng nhau

Cả 3 đáp án đều sai

G ( s ) = K /s

G ( s ) = K.s

G ( s ) = Kp

G ( s ) = Kp + K.s

Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu

Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng

Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng

Trong miền thời gian

ổn định

không ổn định

ở biên giới ổn định

chưa xác định

1/(Z-1)

Z/(Z+1)

1/(Z+1)

Z/(Z-1)