Biến đổi Z của khâu 1/p là?

1/(Z-1)

Z/(Z+1)

1/(Z+1)

Z/(Z-1)

Trả lời:

Đáp án đúng: D

Ta có biến đổi Z của hàm nấc đơn vị (unit step function) u[n] là Z/(Z-1). Khâu 1/p trong miền Laplace tương ứng với hàm nấc đơn vị trong miền thời gian rời rạc khi lấy mẫu với chu kỳ T=1. Vì vậy, biến đổi Z của khâu 1/p là Z/(Z-1).

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 1

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 28:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Biến đổi Laplace của hàm f(t) = e^(at) được tính bằng công thức: L{e^(at)} = ∫0^∞ e^(-pt) * e^(at) dt = ∫0^∞ e^((a-p)t) dt. Để tích phân này hội tụ, ta cần Re(p) > a. Khi đó, kết quả tích phân là 1/(p-a). Do đó, đáp án đúng là 1/(p-a).

Câu 29:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Biến đổi Laplace của hàm f(t) = e^(-at) được tính bằng công thức: L{e^(-at)} = ∫₀^∞ e^(-at)e^(-pt) dt = ∫₀^∞ e^(-(p+a)t) dt = [-1/(p+a) * e^(-(p+a)t)] từ 0 đến ∞. Khi t tiến đến vô cùng, e^(-(p+a)t) tiến đến 0 (với Re(p+a) > 0). Khi t = 0, e^(-(p+a)*0) = 1. Do đó, kết quả là 0 - (-1/(p+a)) = 1/(p+a).

Câu 30:

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Đặc tính pha tần số, ký hiệu là φ(ω), thể hiện sự thay đổi pha của tín hiệu đầu ra so với tín hiệu đầu vào theo tần số ω. Nó được tính bằng arctangent của tỷ số giữa phần ảo (Q(ω)) và phần thực (P(ω)) của hàm truyền tần số. Do đó, công thức đúng là φ(ω) = arctg[Q(ω)/P(ω)].

Câu 31:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Bộ bù trễ pha được sử dụng để cải thiện đặc tính tĩnh của hệ thống, tức là giảm sai số xác lập ở trạng thái ổn định. Tuy nhiên, việc sử dụng bộ bù trễ pha thường làm chậm đáp ứng quá độ của hệ thống. Điều này xảy ra do bộ bù trễ pha thêm một cực (pole) gần gốc tọa độ, làm tăng bậc của hệ thống và làm chậm quá trình đáp ứng. Do đó, đáp án đúng là hệ thống có thời gian đáp ứng quá độ chậm hơn.

Câu 32:

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Vị trí cân bằng ở biên giới ổn định là vị trí mà nếu vật bị lệch khỏi vị trí đó một chút, nó sẽ có xu hướng trở về vị trí ban đầu. Trong hình, vị trí 'c' là vị trí cân bằng ổn định. Nếu vật bị đẩy nhẹ khỏi vị trí 'c', nó sẽ dao động xung quanh vị trí này trước khi trở lại trạng thái cân bằng. Các vị trí 'a', 'b', và 'd' không phải là vị trí cân bằng ổn định vì nếu vật bị lệch khỏi các vị trí này, nó sẽ không tự động trở về.

Câu 33:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?