Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Các hệ số có chỉ số lẻ

Các hệ số có chỉ số chẵn

Các hệ số có chỉ số tăng dần

Các hệ số có chỉ số giảm dần

L(ω)= ω ; φ(ω)= 90^o

L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 90^o

L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

M(ω)= Kω ; φ(ω)=90^o

M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90^o

M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90^o

Giảm dần

Tăng dần

Bằng nhau

Cả 3 đáp án đều sai

Giảm dần

Tăng dần

Bằng nhau

Cả 3 đáp án đều sai

G ( s ) = K /s

G ( s ) = K.s

G ( s ) = Kp

G ( s ) = Kp + K.s

Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu

Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng

Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng

Trong miền thời gian

ổn định

không ổn định

ở biên giới ổn định

chưa xác định

1/(Z-1)

Z/(Z+1)

1/(Z+1)

Z/(Z-1)

1/p

1/(p+a)

1/(p+a)²

1/(p-a)