JavaScript is required

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{ - 2}}{{{s^2} + 2s + 8}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

A.

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 3}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

B.

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 2}&{ - 1} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

C.

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 8}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ - 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

D.

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 2}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

Trả lời:

Đáp án đúng: C


Ta có hàm truyền G(s) = -2/(s^2 + 2s + 8). Để lập phương trình trạng thái, ta thực hiện theo các bước sau: 1. **Chuyển đổi hàm truyền về dạng phương trình vi phân:** G(s) = Y(s)/U(s) = -2/(s^2 + 2s + 8) => (s^2 + 2s + 8)Y(s) = -2U(s) => y''(t) + 2y'(t) + 8y(t) = -2u(t) 2. **Chọn các biến trạng thái:** x1(t) = y(t) x2(t) = y'(t) 3. **Tìm các phương trình trạng thái:** x1'(t) = y'(t) = x2(t) x2'(t) = y''(t) = -2y'(t) - 8y(t) - 2u(t) = -2x2(t) - 8x1(t) - 2u(t) 4. **Viết phương trình trạng thái ở dạng ma trận:** x'(t) = A x(t) + B u(t) y(t) = C x(t) + D u(t) Trong đó: A = [[0, 1], [-8, -2]] B = [[0], [-2]] C = [[1, 0]] D = [0] Vậy phương án đúng là phương án có các ma trận A, B, C tương ứng.

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!


50 câu hỏi 60 phút

Câu hỏi liên quan