Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Trả lời:

Đáp án đúng: B

Từ đồ thị Bode biên và Bode pha, ta thấy tại tần số mà biên độ cắt trục 0dB, pha có giá trị nhỏ hơn -180 độ. Điều này có nghĩa là hệ thống có dự trữ pha dương. Một hệ thống có dự trữ pha dương sẽ ổn định. Do đó, hệ kín ổn định.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 1

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 16:

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Kỹ thuật điều khiển tự động là một lĩnh vực liên ngành, có ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật khác nhau. Cụ thể:

* Cơ khí và hàng không: Điều khiển robot công nghiệp, hệ thống lái tự động máy bay.
* Điện và y sinh: Điều khiển hệ thống điện, thiết bị y tế.
* Hóa học và môi trường: Điều khiển quá trình sản xuất hóa chất, hệ thống xử lý nước thải.

Do đó, kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong tất cả các lĩnh vực được liệt kê.

Câu 17:

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Khi lập bảng Routh, nếu gặp trường hợp phần tử ở cột đầu tiên của một hàng bằng 0, nhưng các phần tử còn lại khác 0, ta cần thay thế số 0 đó bằng một số ε (epsilon) rất nhỏ, là lân cận *phải* của 0 (tức là một số dương rất nhỏ). Sau đó, tiếp tục tính toán bảng Routh như bình thường. Việc này cho phép ta xác định được dấu của các phần tử tiếp theo và đánh giá tính ổn định của hệ thống. Nếu thay bằng lân cận trái, epsilon sẽ là số âm, điều này có thể làm sai lệch kết quả của bảng Routh.

Câu 18:

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Một hệ thống điều khiển được coi là không ổn định nếu nó có ít nhất một cực (pole) nằm ở nửa mặt phẳng bên phải của mặt phẳng phức (có phần thực dương). Các cực này quyết định các mode của hệ thống, và nếu có cực nằm ở nửa mặt phẳng bên phải, mode tương ứng sẽ tăng theo thời gian, dẫn đến hệ thống không ổn định.

Câu 19:

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Trong bảng Routh, hàng đầu tiên được lập từ các hệ số của đa thức đặc trưng có số mũ bậc cao nhất giảm dần đến số mũ bậc 0 (hoặc hằng số). Hàng thứ hai được lập từ các hệ số còn lại (các hệ số có chỉ số chẵn nếu hàng đầu tiên dùng các hệ số có chỉ số lẻ, và ngược lại). Do đó, đáp án chính xác là 'Các hệ số có chỉ số chẵn'.

Câu 20:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Hàm truyền của khâu tích phân lý tưởng là G(s) = K/s. Để tìm đáp ứng tần số, ta thay s = jω, ta được G(jω) = K/(jω).

Biên độ:
|G(jω)| = |K/(jω)| = |K|/|jω| = K/ω (vì K > 0 và ω > 0). Do đó, 20lg|G(jω)| = 20lg(K/ω) = 20lgK - 20lgω. Vậy, L(ω) = 20lgK - 20lg(ω).

Góc pha:
Góc pha của K là 0 độ. Góc pha của jω là 90 độ. Do đó, góc pha của K/(jω) là 0 - 90 = -90 độ. Vậy, φ(ω) = -90°.

Vậy đáp án đúng là: L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

Câu 21:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Lời giải: