Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

ADC là:

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Độ dự trữ pha:

Tần số lấy mẫu:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Hàm truyền của hệ thống: