Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

                                                                             

Lấy mẫu là quá trình:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Bộ chuyển đổi D/A:

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Tần số lấy mẫu:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?