Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

                                                   

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: \(G(s) = \frac{{K(1 + 0.1s)}}{{{{(1 + 0.01s)}^2}}}\)

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Bản chất của biến đổi Z là:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Sai số xác lập phụ thuộc vào: