Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

ADC là:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Tần số lấy mẫu:

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Bản chất của biến đổi Z là:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

ADC là:

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: \({s^2} + 6s + 5 = 0\)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                          ​

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Độ dự trữ pha:

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển: