Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Độ dự trữ biên:

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.\(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 8}}\)

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?