Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Bản chất của biến đổi Z là:

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái