Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

                                                                        

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Bộ chuyển đổi D/A:

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái\(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}\)