Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.$G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 8}}$

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Cho hệ có phương trình đặc trưng ${s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0$

Cho hệ có phương trình đặc trưng: ${s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0$

Quĩ đạo nghiệm số là:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

ADC là:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng: