Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                         ​

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng: