Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ: 

                                                                           

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Điều khiển là quá trình:

Độ dự trữ pha:

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?