Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}\)

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Chu kỳ lấy mẫu T là: