Cho hệ có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0\)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Tiêu chuẩn  Routh:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                          ​

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero: