Cho hệ có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0\)

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^4} + 2{s^3} + 3{s^2} + 4s + 5 = 0\) . Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng  phức:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Hàm truyền của hệ thống:

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}\)