Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

ADC là:

Bản chất của biến đổi Z là:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?