Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Bộ chuyển đổi D/A:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Hàm truyền của hệ thống:

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ: