Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}\)

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Độ dự trữ pha:

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: \(G(s) = \frac{{K(1 + 0.1s)}}{{{{(1 + 0.01s)}^2}}}\)

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?