Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

                                                                  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Tần số cắt biên:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hệ thống có hàm truyền: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Biến đổi Z của khâu 1/p là?