Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

DAC là:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ: