Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Bộ chuyển đổi D/A:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?