Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:

Hệ MIMO là hệ thống có:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                          ​

ADC là:

Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ: 

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                         ​