Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?