Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:

                                                         

ADC là:

Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ: 

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Tiêu chuẩn  Routh:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Hệ thống có hàm truyền: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là: