Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:

                                                         

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

ADC là:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Độ dự trữ pha:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: \({s^2} + 6s + 5 = 0\)

Sai số xác lập phụ thuộc vào: